機器人參與機床鑄件加工制造以實現自動化，專用機床服務于機器人專用減速機的精密加工，提升加工工藝質量及批量生產效率等等，具有很大的融合發(fā)展空間。機器人企業(yè)可借助機床鑄件的制造與工藝技術能力實現以下目標：

  1工業(yè)機器人機械本體的關鍵零部件，如轉盤、大臂、箱體、支撐套、小臂、腕體等，尺寸精度和形位公差均要求較高，對機械加工設備、工裝夾具、量檢具等都有很高的要求;機器人減速器的擺線齒殼、行星針輪、偏心軸及行星架等關鍵零件的結構優(yōu)化和加工，目前國內的加工設備、裝配工藝、精度檢測等還難以達到。但立足使用國產數控機床及機床鑄件完成相關加工，則有助于提高我國精密機床鑄件件，鑄鐵平臺的設計及加工水平，國產數控裝置與國產數控機床的應用和發(fā)展。

  2面向機器人的本體機床鑄件、減速機結構件，共同研究形成批量精密制造技術，提高機器人批量化生產能力和工藝水平，攻克可靠性、一致性技術，實現穩(wěn)定、精密的節(jié)拍生產。