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雙軸P型變位機(jī)的組成及作用_泊頭市達(dá)昌機(jī)械制造有限公司
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雙軸P型變位機(jī)的組成及作用

2023年07月27日
新聞詳情

高精度雙軸P型變位機(jī)用于機(jī)器人弧焊應(yīng)用使用的自動(dòng)化設(shè)備,用于變換工件的姿態(tài)。變位機(jī)與焊接機(jī)械臂配合使用,通過臺(tái)面的回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)工件位置的調(diào)節(jié),配合焊接機(jī)械臂完成焊接作業(yè)。雙軸P型變位機(jī)采用軸頭尾架形式,設(shè)備分為三大部分:機(jī)體部分、傳動(dòng)部分、控制部分,機(jī)體產(chǎn)分由工作圓盤、焊接結(jié)構(gòu)件了、鈑金件組成,工作圓盤打有安裝孔,用于工件或工裝的安裝。變位機(jī)具有兩個(gè)軸,即水平旋轉(zhuǎn)軸和側(cè)邊翻轉(zhuǎn)軸,能夠大程度地改變工件的位置姿態(tài)。

雙軸P型變位機(jī)使用的減速機(jī)為RV減速機(jī),兩軸均采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),焊接夾具實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的同時(shí),也能實(shí)現(xiàn)±180°水平回轉(zhuǎn),使機(jī)器人的工作空間和與夾具的相互協(xié)調(diào)能力大大增強(qiáng),機(jī)器人焊接姿態(tài)和焊縫質(zhì)量有很大提高。