（1）、三維柔性焊接平臺(tái)工裝夾具應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度和剛度。三維柔性焊接夾具在生產(chǎn)中投入使用時(shí)要承受多種力度的作用，所以焊接工裝夾具應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度和剛度。

（2）、夾緊的可靠性。夾緊時(shí)不能破壞工件的定位位置和保證產(chǎn)品形狀、尺寸符合圖樣要求。既不能允許工件松動(dòng)滑移，又不使工件的拘束度過(guò)大而產(chǎn)生較大的拘束應(yīng)力。

（3）、焊接操作的靈活性。使用三維柔性焊接平臺(tái)夾具生產(chǎn)應(yīng)保證足夠的裝焊空間，使操作人員有良好的視野和操作環(huán)境，使焊接生產(chǎn)的全過(guò)程處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

（4）、使用焊接工裝夾具便于焊件的裝卸。操作時(shí)應(yīng)考慮制品在裝配定位焊或焊接后能順利的從夾具中取出，還要制品在翻轉(zhuǎn)或吊運(yùn)時(shí)不受損害。

（5）、三維焊接平臺(tái)工裝夾具良好的工藝性。所設(shè)計(jì)的焊接平臺(tái)工裝夾具應(yīng)便于制造、安裝和操作，便于檢驗(yàn)、維修和更換易損零件。設(shè)計(jì)時(shí)還要考慮車(chē)間現(xiàn)有的夾緊動(dòng)力源、吊裝能力及安裝場(chǎng)地等因素，降低焊接工裝夾具制造成本。夾具體是夾具的基本件，它既要把夾具的各種元件、機(jī)構(gòu)、裝置連接成一個(gè)整體，而且還要考慮工件裝卸的方便。因此，夾具體的形狀和尺寸主要取決于夾具各組成件的分布位置、工件的外形輪廓尺寸以及加工的條件等。

在設(shè)計(jì)三維柔性焊接平臺(tái)夾具體時(shí)應(yīng)滿足以下基本要求：

①、具有足夠的強(qiáng)度和剛度。

②、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便，在保證強(qiáng)度和剛度前提下結(jié)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)單緊湊，體積小、質(zhì)量輕和便于工件裝卸。

③、安裝穩(wěn)定牢靠。

④、結(jié)構(gòu)的工藝性好，便于制造、裝配和檢驗(yàn)

⑤、三維柔性焊接平臺(tái)夾具、焊接工裝夾具尺寸要穩(wěn)定且具有精度。

⑥、清理方便。